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つくばチャレンジ、今年は会場まで見に行ってきました。やっぱりネット中継で見るのと実際に見るのとでは、全然印象が違いますね。 ところで、コースが「上空を木で遮られている」「エレベーターに乗って移動する」「屋内でそれなりに長い距離を走る」という設定だったせいか、話を聞くとGPSを載せていても実は載せてるだけでケーブル繋いでないというロボットもチラホラ…（A100搭載機については未確認ですが）。GPSをメインに使っていても屋内でも問題無くコース通り動いたロボットもいたので、何に重点を置いて設計するかということなんでしょう。 今年でつくばチャレンジは今の形としては終了ということなんですが、楽しすぎたので来年以降も続いて欲しいです。