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   V100シリーズは正確かつ信頼性の高いGPSによる方位情報を得ることができます。 2つのGPSエンジンを搭載、移動体ベースステーションRTKの技術を応用し、SBAS(MSAS)とBEACONのディファレンシャル補正情報を同時に受信することにより、最大20Hzで測位精度60cm(95%)、方位精度0.3°を出力します。

   チルトセンサー(傾斜計)、ジャイロを標準搭載。GPS信号が遮断された時には、ジャイロ/チルトセンサーで3分間まで方位情報をバックアップします。

   また、HemisphereGNSS の特許技術であるCOAST™テクノロジーにより、ディファレンシャル補正が受けられない状況でも過去40分間分の古い補正情報を用いて位置情報を取得することが可能です。




 特徴

  • 進行方向精度0.5度
  • ディファレンシャル補正時の位置精度は60cm(95%)
  • データ出力最大20Hz
  • 回頭速度90°/秒まで対応
  • ビーコンとMSASによる補正情報受信でサブメーター精度の位置情報を取得可能
  • 傾斜計、ジャイロなどの補助デバイスを標準搭載


 仕様・機能

 GPSセンサー仕様
受信機タイプ L1、C/Aコード搬送波スムージング
チャンネル 12チャンネル×2、パラレル(SBAS時 19チャンネル×2)
更新レート 標準10Hz、オプション20Hz(位置と方位)
水平精度 DGPS時 <0.6m(95%)
単独測位SA無時 <2.5m(95%)
方位精度 <0.5°rms
ピッチ/ロール精度 <1°rms
回頭率 最大90°/秒
始動時間 <60秒標準
静定時間 <20秒
衛星遮断時再取得 <1秒


 ビーコンセンサー仕様(V110)
チャンネル 2チャンネル、パラレル
周波数レンジ 283.5 〜325 KHz
モード オート(信号の強さ及び距離)、マニュアル
規格 IEC61108-4 標準ビーコン


 環境
 
動作温度 -30°〜 +70°
保管温度 -40°〜 +85°
湿度 100%(結露無きこと)


 通信
シリアルポート 全2重RS-232、半2重RS-422
ボーレート 4800〜57600
データプロトコル NMEA 0183、クレセントバイナリ、L-Dif(HemisphereGPS独自技術)
補正情報プロトコル RTCMSC-104、L-Dif(HemisphereGPS独自技術)


 電源
入力電圧 9〜36 VDC
消費電力 <4W
消費電流 <360mA @ 12.0 vdc
絶縁 電源はシリアルポートより分離
逆極性保護


 外観
サイズ 60 cm L x 16 cm W x 18 cm H
重量 1.5 kg
電源/データコネクタ 18ピン


 補助装置
ジャイロ 単軸ジャイロがGPS信号の遮断時に精度1°以下で3分間補完
傾斜計 RTKの初期化時間短縮に役立つ

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