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V320はマルチGNSSに対応した、測位・方位精度とも最高精度のGNSSSコンパスです。受信衛星はGPS以外に、GLONASSとBeiDouに対応しています。更に補正信号はSBAS、L-Band(Atlas link)からRTKにまで対応可能です。測位精度はDGPS30p、L-Band8cm、方位精度は0.17°を実現しています(値はいずれもrms値)。このように全世界で高精度の測位が可能になりました。

出力はNMEA0183、NMEA2000に対応し、出力レートは標準で10Hzです。アンテナ・受信機類は堅牢な筐体に収納し、防水防塵規格はIP69に対応しています。

   チルトセンサー(傾斜計)、ジャイロを標準搭載。GNSS信号が遮断された時には、ジャイロ/チルトセンサーで3分間まで方位情報をバックアップします。

特徴

  • 進行方向精度0.17度(rms)
  • 位置精度は目的に応じてSBAS-DGPS、L-Band、RTK に対応
  • データ出力最大10Hz(標準)。オプション20Hz
  • 回頭速度90°/秒まで対応
  • 傾斜計、ジャイロなどの補助デバイスを標準搭載
  • 防水防塵規格はIP69に対応

仕様・機能

  • GPSセンサー仕様
受信機タイプ GPS&GLONASS L1,L2、BeiDouB1,B2
チャンネル 540ch
更新レート 標準10Hz、オプション20Hz
水平精度 DGPS時   <0.3m(rms)
L-band   <8cm(rms)
RTK   10mm+1ppm(rms)
方位精度 <0.17°rms
ピッチ/ロール精度 <1°rms
回頭率 最大90°/秒
始動時間
(コールドスタート)
<60秒標準
静定時間
(ウォームスタート)
<20秒
衛星再取得
(ホットスタート)
<5秒

  • 環境
動作温度 -30℃〜 +70℃
保管温度 -40℃〜 +85℃
湿度 95%(結露無きこと)
防塵防水規格 IP69

  • 通信
シリアルポート RS-232全2重、RS-422全2重と半2重(TX)
ボーレート 4800〜115200
データI/Oプロトコル NMEA 0183、NMEA2000、
HemisphereCrescentバイナリ
補正情報プロトコル RTCM v2.3(DGPS)、RTCMv3、CMR、CMR+

  • 電源
入力電圧 8〜36 VDC
消費電力(最小〜最大) 6.1W〜9.5W
絶縁 電源はシリアルポートより分離
電源逆極性接続保護

  • 外観
サイズ 66.3 cm L x 20.9 cm W x 14.6 cm H
重量 2.1 kg
電源/データコネクタ 18ピン環境保護シールド

  • 補助装置
ジャイロ 単軸ジャイロがGPS信号の遮断時に精度1°以下で3分間補完
傾斜計 RTKの初期化時間短縮に役立つ

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