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   Compact GNSS Logger CGL-1は最小クラスの2周波RTK対応GNSS受信機です。

   CGL-1 GNSS受信機は基本のサブメータ精度1周波DGPS測位から、オプションを付加することでミリ精度を実現するRTK(基地局、移動局)やVRSに対応でき、様々な測位衛星(GLONASS、BeiDou、Galileo)にも対応することが可能です。

   さらにCGL-1 GNSS受信機本体だけでUSBメモリに最大20Hzで様々な測位データを記録することが可能です。RAWデータで記録すれば後処理ソフトウェアによりミリ精度まで結果を高めることも可能です。

   小型で高精度なオンリーワン受信機CGL-1は通常測量から車両やスポーツ選手、動物の軌跡取得など様々な用途にお使いいただけます。



 主な特徴

  • ベースモデルの1周波DGPS受信機からRTKまでアップグレード可能
  • 世界各国の測位衛星に対応(GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo)
  • LEDランプで測位状態の確認が可能
  • USBメモリに最大20Hzで直接記録可能(記録データは購入時に指定、ユーザー変更不可)
  • 2周波RTKでは、BASE/ROVERの基線距離50Kmの計測も可能
  • 出力データは、NMEAとRAW (独自バイナリ)をサポート
  • 出力更新レートは、標準で 1Hz、オプションで最大20Hzまで可能
  • RS232での2ポート入出力可能
  • 外部センサーからの入力イベント、外部への1pps出力可能
  • カスタマイズを行うことにより様々な外部機器との連携が可能(アナログ入力、UART入出力)

 アンテナ

   アンテナ CGL-1に使用可能なアンテナは軽量小型アンテナと、より測位を確実にする測量用アンテナがあります。用途によって選択いただけます。

小型アンテナ

1周波    超小型1周波専用アンテナです。GPS 専用からGLONASS、BeiDou などマルチ衛星対応まで選択が可能です。
2周波    超小型2周波専用アンテナです。GPS 専用からGLONASS、BeiDou などマルチ衛星対応まで選択が可能です。


測量用

1周波 ●   A21アンテナ
   A21アンテナは精度、信頼性の高いGPS1周波アンテナです。工事、RTKナビゲーション、機械制御など様々な用途にお使いいただけます。
●   A25アンテナ
   A21アンテナの性能をそのままにより小型化したアンテナです。
2周波 ●   A42アンテナ
   A42アンテナは精度、信頼性の高いGNSSアンテナです。工事、RTKナビゲーション、機械制御など様々な用途にお使いいただけます。
●   A52アンテナ
   A42アンテナの基本性能に加えマルチパスなどの電波ノイズの影響を極限まで減らしたHemisphere最高峰のGNSSアンテナです。アンテナ位相中心も3mm以下の誤差で様々な高精度測位を必要とする環境に適しています。
●   A45アンテナ
   A42アンテナの性能をそのままにより小型化したアンテナです。

 電源

   CGL-1は用途に合わせた電源電圧を選択いただけます(注文時に選択)。
  • DC4.5 〜 9V(標準)
  • 本体と同形状で収納に便利な
    標準バッテリーがあります。

  • DC9 〜 18V(カスタマイズ扱い)
  • DC18 〜 36V(カスタマイズ扱い)


 オプション

   追加可能なオプションは次の通りです。
  • 2周波対応
  • マルチ測位衛星対応
  • RTK対応
  • 10 Hz出力対応
  • 20 Hz出力対応
  • イベント入力
  • 1 PPS出力


 カスタマイズ

   CGL-1はファームウェアを専用に開発することで以下のポートやボタン等と連携できます。また各ポートとのデータ等はUSBメモリに記録することも可能です。
  • アナログ×2ポート
  • UART×1ポート
  • LED×3個
  • タッチボタン×3個
   ファームウェアのカスタマイズは弊社へご依頼ください。

 仕様

受信機タイプ :   GNSS multi-frequency RTK with carrier phase
チャネル :   合計394チャンネル
GPS L1CA/L1P/L2P/L2C
GLONASS G1/G2/P1/P2
BeiDou B1/B2/B3(L5未対応)
GALILEO E1BC/E5a/E5b
SBAS 3チャンネルパラレル

受信感度 :   -142 dBm
更新レート :   1 Hz(標準)
   10 Hz(オプション)/20 Hz(オプション)
イベント入力精度 :   0.5s以内
1PPS精度 :   20 ns
測位精度
   水平 垂直
RTK 8mm + 1ppm 15mm + 2ppm
SBAS 0.3m 0.6m
単独 1.2m 2.4m

対応補正信号 :   SBAS、外部RTCM、RTK
測位時間 :   コールドスタート 60秒以内
   ウォームスタート 30秒以内
最大速度/高度 :   1,850 kph(速度)/18,288 m(高度)
入力電圧 :   DC4.5 〜 9V
   DC9 〜 18V(オプション)
   DC18 〜 36V(オプション)
   DC36 〜 76V(オプション)
消費電力 :   約 4 W
筐体寸法 :   112 mm × 67 mm × 35 mm(突起含まず)
重量 :   230 g(本体のみ)
動作条件 :   -20 〜 40℃ (湿度95%以下、結露なきこと)
保管条件 :   -40 〜 85℃ (湿度95%以下、結露なきこと)


 インターフェイス

アンテナ :   SMA-J
通信ポート :   RS232 DSUB9 2ポート全二重
   (通信速度:4,800〜115,200bps)
   USB2.0 1ポート(USBメモリ用)
補正情報 :   ROX(Hemisphere)、RTCM2.3、RTCM3.x、RTCM3.2
   CMR、CMR+
データプロトコル :   NMEA0183、Hemisphere binary (RAW)
その他 :   カスタマイズ対応
   イベントマーク(ポート1 DSUB9 - 9pin)
   1pps出力(ポート1 DSUB9 - 9pin)
   アナログ入力(0〜5V) 2ポート
   UART入出力 1ポート


 アクセサリ

  • アンテナマウントアッセンブリ
  • アンテナマグネットマウント
  • アンテナケーブル(長さ指定可能)
  • パワーケーブル
  • データケーブル
  • Bluetoothワイヤレスドングル
  • 専用リチウムポリマーバッテリー
  • 本体&バッテリー収納ベルト(開発中)
  • アンテナ取付帽子(開発中)
  • USBメモリ
  • ローカルRTK用無線機(免許必要モデル、不要モデルあり)
  • インターネットRTK配信ソフトウェア「EGCast」
  • 後処理ソフトウェア「EzSurv」
   その他用途に応じて多数ご提案可能です。

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